编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。

本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。

今天我们聊聊基于 5G-V2X 的路端建设。

我们讲过一期 5G 车路协同的解读（《为什么实现车路协同比造一辆特斯拉还难？》），后来读者群里（P.S.添加微信号 autobit101 加入读者群）有小伙伴留言想要了解基于 5G 通信的车联网场景技术落地的相关内容。

今天的音频向大家分享下我个人在这方面的理解。

因为 5G 和车路协同现阶段都是热门技术，发展很快，相关技术标准还没有成熟，我们现阶段也暂时是基于 5G 民用通讯网络的实验网进行相关的车载测试，如果有部分信息不够专业和准确，还请大家多多指正。

基于 5G 的车联网场景主要可概括为两大类：网联和智驾。

网联场景可以概述为以人为中心的车载互联系统，即依托 5G 网络，车辆将集成智能家居、语音识别、人脸识别、互联娱乐、网上购物等功能，使车辆成为家和办公室以外的第三空间。

网联场景的实现主要依赖于 T-BOX，在未来一到两年的时间里，可逐步用 5G T-BOX 替代现有的 4G T-BOX 来实现应用落地。

今年下半年 5G T-BOX 产品将陆续量产，今明两年，国内外主要 OEM 都计划推出 5G 的网联车辆，相信很快 5G T-BOX 将成为新车标配。

随着 5G 相关技术的提升，AR/VR、4K 视频等技术的逐步引入，网联场景也将逐步得到更加丰富的展现。

5G 车联网在网联场景的应用属于性能的提升，并不是大的功能的变化，落地应用路线明确，也相对简单。然后，咱们重点聊聊 5G 车联网在智驾场景的落地应用。

智驾场景可以概述为以车为中心的智能驾驶系统，即依托 5G 车联网，将单车智能升级为车路协同的多车智能。

我们在之前的音频中已经简单介绍过，车联网主要包括 V2V、V2I、V2N 以及 V2P 等四类。

V2V 方案的实现主要依赖于车载通讯设备，如 OBU、V-BOX 等产品。

由于 5G NR V2X 的相关标准 R16 尚未发布，适用于 5G 的 OBU/V-BOX 等车规级产品还没有量产。

R16 标准按计划今年发布，标准发布半年后，相关芯片、模组及终端产品将会陆续量产，预计明年下半年将开始车端的量产搭载。

V2P 方案的实现依赖于人们携带的移动穿戴设备，但也可通过 V2I 的方案间接实现。

我听到的一个好消息是，华为计划在下一代的手机用麒麟芯片中加入 V2P 模块，如果我们使用华为手机，就可以选择将自己的地理位置信息去隐私化后上传到云端，实时提醒我们周边的车辆注意行人。

这将很好地避免夜间或者处在视觉盲区的车辆对我们造成人身伤害。

V2I 和 V2N 方案是实现车路协同的核心，也是车联网基础设施的主体。

其中「I」为 Infrastructure，指路侧基础设施，包括通讯设备、感知设备、计算设备等；

「N」为 Network，指车联网云平台，包括边缘云、核心云等。车路协同主要涉及三个端口：车端、路端和云端，车端主要依赖 OBU/V-BOX。

下面我将重点分析路端和云端的建设。

路端设备主要包括：

1）路侧通讯设备，也就是 RSU，主要实现 V2I 通讯，将结构化的路侧数据通过无线通讯方式广播出来；

2）感知设备，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，主要用于道路环境的检测，包括道路信息、车辆、行人等，多传感器的融合可以弥补各自的感知缺陷；

3）路侧计算单元，如华为的边缘小站等产品，主要用于感知数据处理、融合等，将原始数据处理为标准的结构化数据；

4）辅助设备，如交换机、供电设施等。

云端的设备主要包括服务器、显示器及其辅助设备等，除了这些硬件，云端更重要的是软件，包括基础软件和应用层软件。

基础软件主要指云平台的底层操作系统、环境配置等，比较容易实现。

应用层软件包括数据管理系统，如数据接入、协议解析、数据分析、数据存储等；高精度地图等基础数据；设备及车辆监控系统；测试分析与仿真系统；车联网应用服务软件；大数据应用及算法训练；信息安全服务系统还有设备管理系统等。

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